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说到电子制造业，先要提到电子元件。电子元件一般是指具有一定功能的电子元件。常见的电子元件包括:电阻型、电容型、电感型器件、电子二极体、三极管及由上述器件组成的集成电...
说到电子制造业，先要提到电子元件。电子元件一般是指具有一定功能的电子元件。常见的电子元件包括:电阻型、电容型、电感型器件、电子二极体、三极管及由上述器件组成的集成电路。电子元器件是制造和生产电子产品的基本材料。
电子元件的小型化不仅局限于其本身，还可以进一步缩小其集成电路的尺寸。以TDK叠层陶瓷芯片电容器为例，其尺寸仅为之前产品的1 / 100，可以实现电路的高密度集成。这一趋势将对电子加工业产生两个影响:
1. 电子元件更小，更薄，更容易损坏。在保证产量和综合生产能力的前提下，使得加工工艺和工艺之间的转移更加困难。例如夹紧、吸、推、压等端部执行器也在朝着体积小、重量轻、结构简单、集成度高的方向发展;
2. 电路越密集，对准、贴片、插接、点胶、锡焊就越困难。在生产过程中，加工单元的单线位移距离非常小，相邻引脚焊点之间的距离往往小于1mm。在运动控制程序中，电机几乎处于频繁启停状态。这对电机的运动状态控制提出了严峻的挑战。即使在目前多工位、多批次处理技术相对成熟的环境下，仍然会存在一些不好的问题，如元件位移、销钉浮动等。
由于上述原因，小型化电机产品以其自身的优势在电子制造业中得到了广泛的应用。
一是由于其体积小，机械结构更紧凑，设备集成度更高;
其次，重量轻，机构惯性小。惯性是物体运动的惯性值，它与物体的质量成正比。惯性是电机的一个重要指标。一般情况下，惯性越小，电机启动、加速和停止的响应越快，运动状态越容易控制。
小微电机的使用直接降低了电子制造设备加工单元的体积和重量，进一步提高整机的加工性能。
目前，伺服电机和步进电机是通用运动控制产品中使用多。此外，还有一些昂贵的音圈电机和直线电机。常用的伺服电机基数(电机外形尺寸)有40、60和80。从车身形状来看，只有一些对空间尺寸要求较低的端部执行器可以使用40基伺服，如划线或CCD检测设备。而对于安装空间紧凑、集成度高的器件，如晶片分拣、芯片安装机构，则需要更多的Mini驱动电机。可选产品有28 (nema11)、20 (nema8)、14 (nema6)的步进电机。
虽然传统的步进电机产品在单台机器不如伺服加速度,他们有丰富的尺寸和规格,有很多选择性,,启动和停止时不会产生抖动,并且没有获得根据负载的变化需要调整在运动。这些优点有利于设备厂家的设计和选择，简化运动控制编程指令，便于现场安装调试。配备高分辨率编码器和闭环控制技术(电流环、位置环、速度环)，既延续了步进电机无动态设置、无抖振启动的优点，又具有步进电机的优点
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